应用案例 | 大尺寸高精度定位,来一套工业视觉双相机组合拳~

发布日期:2021-11-17    浏览次数:56

工业机器人定位技术

基于机器视觉的工业机器人定位技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪。随着自动化生产的普及,它被运用到各细分领域的工业机器人工作场景。越来越多的企业利用工业相机视觉与定位演算法效能,以获取更精准的物料坐标,让机器手的作业拥有了更极致的精准度。今天小明就来和大家分享一个大尺寸工件的视觉定位案例。



场 景 应 用

某3C客户需要在透明的塑胶板上定位400mm的两个孔的位置,让机械手可以精准地进行钻孔作业,精度需要达到0.02mm。


技 术 难 点

▪ 无法进行机械定位;

▪ 透明材质,特征易误识别;

▪ 产品定位孔距离400mm,定位精度<0.02mm;

▪ 视觉配合机械手定位周期<1.5s。


产 品 选 型


技 术 特 点

▪稳定识别透明产品目标特征。

▪双相机与机器人联立标定;

▪基于双相机特征融合,可实现稳定一次定位。


解决方案设计

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