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型号 AS-21C 名称 TOF激光雷达 特点 同体积最远，航空铝材打造 |
- 技术参数
- 尺寸结构
- 电气接线
| 型 号 | AS-21C | |
| 光源 | 红外激光(905nm) | |
| 激光安全等级 | 一类(GB7247.1-2012，人眼安全) | |
| 激光光斑出口口径 | 8mm | |
| 激光光斑发散角 | 12.5mrad | |
| 扫描角度范围 | 300° | |
| 扫描频率 | 25Hz | |
| 扫描角度分辨率 | 0.5° | |
| 测量范围 | 0.1m - 20m | |
| 10%反射率量程 | 15m | |
| 室外性能 | 抗脏污，抗阳光 | |
| 雨雾烟尘穿透 | 支持 | |
| 10%反射率量程 | 15m | |
| 测量误差 | 系统误差（典型值） | ±5cm |
| 统计误差（1σ） | ±2cm | |
| 内置应用，区域监测 | 监测模式：点个数监测/目标宽度监测/轮廓监测 | |
| 监测信号种类：注意/预警/告警 | ||
| 区域组个数：16组，支持自学习背景剪裁 | ||
| 并发工作区域组个数：16个(max) | ||
| 引导网络摄像机对监测目标进行视频定位和追踪 | ||
| 设备自检 | 内容：透光罩脏污/遮挡/高温/低温；输出方式：指示灯+TCP报文 | |
| 以太网 | 速率：10/100 Mbps；网络协议：TCP/IP；功能：设备配置/测量数据输出/监测信号输出 | |
| I/O输入端 |
数量：4个；类型：开关电平输入；高电平范围：DC 10V–28V；低电平范围：DC 0V–5V； 预置功能：监控区域选择(0x0 - 0xF)；区域监测撤防 / 强制报警，有效电平：高电平； |
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| I/O输出端 |
数量：4个；类型：PNP 开关输出；输出电压：电源电压；开机状态：断 设备就绪（OUT1)有效状态：通（高电平） 区域检测信号输出（OUT2/OUT3/OUT4）有效状态：可配置。 |
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| 指示灯 |
数量：2个；定义：ERR（设备告警：故障/异常，透光罩脏污 / 遮挡，高低温，浓雾）； HTR（运行状态指示：检测信号/自学习） |
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| 前面板按钮 | 数量：1个；定义：屏蔽监测信号输出/启动背景自学习/重启设备 | |
| 工作电压 | DC 10 V - 28V | |
| 功耗 | 5W(测量），3.6W@DC 12V/14.4W@DC 24V(加热） | |
| 外壳防护等级 | IP65(GB4208~2008) | |
| 绝缘电阻 | 1MΩ(GB16796~2009.5.4.4) | |
| 抗电强度 | 0.5KV(GB16796~2009.5.4.3) | |
| 重量 | 0.6kg | |
| 尺寸(L×w×h) | 83.5×85×104.9(mm) | |
| 静电放电 | 6KV （GB/T17626.2~2006，等级3） | |
| 快速脉冲群 | 1KV（GB/T17626.4~2008，等级2） | |
| 电磁场辐射抗干扰度 | GB/T17626.3~2006，等级2 | |
| 浪涌抗扰度 |
GB/T17626.5-2008；电源接口：1.2/50us, 2KV/1KA（等级3）； 以太网接口：10/700us, 1KV/25A（等级2）；I/O 接口：1.5/50us, 0.5KV/0.25KA（等级1）； |
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| 冲击 | GB/T 2423.5 | |
| 单次冲击 | 15g，11ms | |
| 连续冲击 | 10g，16ms | |
| 振动 | GB/T 2423.10 | |
| 频率范围 | 10Hz~150Hz | |
| 幅度 | 5g | |
| 湿度 | 93%，+40℃，2h（GB/T 2423.3） | |
| 工作温度范围 | -25℃~+50℃ | |
| 储存温度范围 | -30℃~+70℃ | |
| 环境照度范围 | ＜70,000lux | |
