带你了解下TOF测距技术

发布日期：2020-07-12 浏览次数：1724

　　测距办法属于双向测距技术，它主要应用信号在两个异步收发机之间往复的飞行时间来丈量节点间的间隔。TOF测距技术是飞行时差测距的办法，传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术，在信号电平比拟好调制或在非视距视野环境下。

　　基于RSSI 测距办法预算的结果比拟理想；在视距视野环境下，基于TOF测距办法预算的结果比拟理想，是随间隔呈线性关系的。是基于TOF间隔预算办法可以补偿基于RSSI 间隔预算办法的缺乏，测距办法有两个关键的约束。

　　发送设备和接纳设备必需一直同步；接纳设备提供信号的传输时间的长短。为了完成时钟同步，TOF测距办法采用了时钟偏移量来处理时钟同步问题。但由于TOF测距办法的时间依赖于本地和远程节点，测距精度容易受两端节点中时钟偏移量的影响。

　　为了减少此类错误的影响，这里采用反向丈量办法，即远程节点发送数据包，本地节点接纳数据包，并自动响应，经过均匀在正向和反向所得的均匀值，减少对任何时钟偏移量的影响，从而减少测距误差。