是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术与一身的系统，用于取得数据并生成准确的DEM.这三种技术的分离，能够高度地定位激光束打在物体上的光斑。

　　它又分为日臻成熟的用于取得空中数字高程模型（DEM）的地形LIDAR系统和曾经成熟应用的用于取得水下DEM的水文LIDAR系统，这两种系统的共同特性都是应用激光停止探测和丈量，这也正是LIDAR一词的英文原译，激光自身具有十分准确的测距才能，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的准确度除了激光自身要素，还取决于激光、GPS及惯性丈量单元（IMU）三者同步等内在要素。随着商用GPS及IMU的开展，经过LIDAR从挪动平台上（如在飞机上）取得高精度的数据曾经成为可能并被普遍应用。

　　系统包括一个单束窄带激光器和一个接纳系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，终被接纳器所接纳。接纳器地丈量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。由于光脉冲以光速传播，所以接纳器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。

　　鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对间隔的丈量。分离激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就能够地计算出每一个空中光斑的坐标X,Y,Z.激光束发射的频率能够从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。

　　举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，接纳器将会在一分钟内记载六十万个点。普通而言，LIDAR系统的空中光斑间距在2-4m不等。激光雷达的工作原理与雷达十分相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上，惹起散射。

　　一局部光波会反射到激光雷达的接纳器上，依据激光测距原理计算，就得到从激光雷到达目的点的间隔，脉冲激光不时地扫描目的物，就能够得到目的物上全部目的点的数据，用此数据停止成像处置后，就可得到准确的三维平面图像。

　　激光雷达根本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目的反射后被接纳系统搜集，经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的间隔。至于目的的径向速度，能够由反射光的多普勒频移来肯定，也能够丈量两个或多个间隔，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的根本工作原理。

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