传感器是一种检测装置，也广泛用于机器视觉系统。其中，激光轮廓传感器较为常见。当前，市场上的激光轮廓传感器使用激光三角测量的原理在不同的被测物体的表面上执行三维轮廓。扫描。激光束被一组特定的透镜放大，以形成一条静态激光线，投射到被测物体的表面上。

　　高质量的光学系统将来自激光线的漫反射光投射到高度敏感的传感器的光感测矩阵上。除了传感器到被测物体的距离信息（Z轴）外，控制器还可以根据这组图像计算沿激光线的位置（x轴）。传感器最终输出一组二维坐标值。

　　坐标系的原点相对固定于传感器本身。通过移动被测物体或传感器，可以获得三维测量结果，激光轮廓传感器的主要特征1,非接触式测量激光轮廓传感器使用在目标表面产生的激光束轮廓来实现三维轮廓测量。

　　因此，它是一种典型的非接触式测量传感器，具有非测量力，无磨损且寿命长，并且可以长时间在各种工作场所工作，高测量精度当前市场上的激光轮廓传感器具有0.2um的可重复性，快速的测量速度目前，激光轮廓传感器的最高采样频率可以达到数十kHz.

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