详解下激光扫描视觉焊接的应用

发布日期：2019-10-24 浏览次数：1247

　　激光扫描视觉焊接跟踪传感器基于三角测量原理。激光束投射到漫反射工件的表面上，形成一个点，该点由CCD传感器上的透镜成像。如果漫反射点在测量范围内沿激光束传播的方向移动，则在CCD传感器上形成的图像也会有一定的偏移。

　　从该偏移来看，漫反射点（即焊接点）的位置可以确定。位置和形状信息是通过测量接头横截面上的密集点获得的，激光扫描视觉焊缝跟踪传感器可以实时获取有关焊缝截面轮廓和焊枪相对位置的高精度信息，从而获得描述的焊缝截面轮廓通过高密度点。

　　该传感器使用聚焦良好的激光束作为有源光源来扫描焊缝，以提高抗电弧干扰能力，智能控制激光扫描视觉接缝跟踪传感器系统，使用aTiny小点激光位移传感器将扫描的图像和当前位置信息传输到工业计算机。

　　通过工业计算机的操作自动规划机器人的运动轨迹；然后传送到机器人进行运动焊接。实现机器人而无需教导运动焊接。目前主要用于瓦楞纸板的焊接工艺。如果您还有其他行业需求，则可以咨询并提供定制产品。