激光雷达本身是一个集成了激光，GPS全球定位和惯性测量设备的系统。其目的是获取数据并生成准确的数字模型。为了更准确地定位激光束，将这三种技术结合起来可获得比其他产品最准确，快速和高效的优势。

　　激光雷达只有两个侧面。优点：可以生成三维位置信息，以快速确定对象的位置，大小，外观和材料，同时获取数据以形成准确的数字模型。与摄像机等传感器相比，检测距离更长，精度更高，响应速度更灵敏，并且环境光不受影响。

　　缺点：它的最大缺点是无法在雪和雨等极端天气下工作。在这样的天气下，它将影响激光雷达的效果，从而影响三维地图的构造，结果一无所获。汽车的"位置令人晕眩，激光雷达传感器的优缺点和清洁系统的优势除了三维环境外。

　　无人驾驶车辆还需要识别诸如车道线和路标之类的信息，这需要使用视觉传感器。以此方式，无人驾驶车辆可以被障碍物驾驶以避免障碍物。但是，冰雪天气可能会导致车道和路标被遮盖，由于冰雪天气，道路将难以识别。因此，视觉传感器在冰雪天气中识别道路标记非常具有挑战性。

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