与其他传感器相比，激光雷达传感器的优势更加明显，在实现机器人自主定位导航中占据主导地位，视觉传感器：主要使用单眼，双目相机，深度相机，视频信号数字化仪或基于DSP的快速信号处理器来获取图像，然后对周围环境进行光学处理。

　　压缩获取的图像信息并将其反馈到由神经网络和统计方法组成的学习子系统，然后该子系统将获取的图像信息与机器人的实际位置相关联以完成定位，视觉传感器具有结构简单，安装多样化，无传感器检测距离受限，成本低等优点，但受环境光影响很大，不能在黑暗中工作（无纹理区域）。

　　超声波传感器：超声波主要由发送探针发出，当超声波遇到介质中的障碍物时，超声波返回到接收设备。通过接收自身发出的超声波反射信号，可以根据超声波的发射，回波的接收时间差和传播速度，计算传播距离，从而获得障碍物与机器人之间的距离。

　　超声波传感器可以识别透明材料，例如玻璃和镜子，但容易受到天气和周围环境（镜面反射或有限的光束角）以及障碍物，粗糙表面和其他外部环境以及范围的影响的应用相对较高。小距离测量距离短。

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