随着自动化设备的发展，市场需求也是越来越大，许多高端科技电子产品一一被研发出来，进入人工智能世界。激光雷达在这里面自然扮演着至关重要的角色。

LiDAR一词源于英文原译Light Detection And Ranging。顾名思义，这个系列产品就是利用激光进行探测和测量。

AS-21C距离测量的基本工作原理是基于飞行时间测量的激光测距。AS-21C发射激光脉冲，并测量此脉冲经被测目标表面反射后返回的时间，然后换算成距离数据。即飞行时间测量工作原理（TOF）。

我们于日常工作里，心情都会受天气、环境等外界因素影响，对于AI自然也一样，而从人工智能深度学习开始，便在努力克服外界环境因素在它们正常工作时带来的影响，最为显著的当属人脸识别。

在环境光照发生变化时，识别效果会急剧下降，无法达成识别目的。而后有热成像和三维图像检测方法排除光照干扰，可效果却不尽人意，便有了红外图像的多光源人脸识别技术，才真正克服光照干扰问题。

人们累世在这方面做出层层突破，可见抗干扰性是现今工业领域颇为注重的一点。AS-21C具备多次回波分析能力。在雨雾、烟尘工作环境下，大气杂质也会反射测距激光脉冲，形成反射回波脉冲，与被测目标的反射回波脉冲一起到达光电接收系统。AS-21C通过对所有接收到的反射回波脉冲进行分析，剔除干扰脉冲，输出真实的被测目标距离数据。

应用场景

一、自动停泊

自动停泊系统一般在汽车，船只等交通工具前后、四周安装激光雷达，既可以充当发送器，也可以充当接收器。它会发送激光信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，链接设备会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置，实现停泊引导。

二、自动装载

对于大型运输车辆的自动装载系统，AS-21C会有两套系统运作，第一套系统布置在装载进站通道内，获取空载车厢的形状并进行分类，同时检测车厢内是否有货物存在；第二套系统布置在装载出站通道内，对装载完毕的车厢装载面形状进行测量和分析，确定货物体积和上表面形状，检测是否有超载、欠载、偏载等异常情况发生。

三、车型识别

在高速公路的收费车道顶部安装两台扫描面相互垂直、且均垂直与路面的AS-21C，可以对进入收费车道的车辆的外形进行测量并进行分类。如果某个监测区域组的监测模式为“目标宽度监测”，对于在“注意”监测区特定位置上出现的特定形状的正常目标，可以启用区域监测功能的“正常目标自学习”功能，对这些正常目标进行排除，避免产生不必要的监测和控制动作。

激光雷达主要应用于防护跟踪，三维视觉系统，大气环境监测等方面，我们志奋领一直致力于这项产品研究与新功能开拓，望向激光雷达的小型化、固态化不停迈进，实现我们自己的这一小步。

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