解决问题最好的办法是从源头杜绝问题的发生。对民爆这样危险行业而言，如何做到“零危险”，实现“少人化无人化”作业才是良策~

十四五”期间，政策加码推进民爆行业智能制造升级。近年来，国家相继推出一系列产业政策和指导意见，提出并多次强调了民爆行业生产向少（无）人化及自动化、智能化方向发展。

民爆行业的“十四五”规划中，对单条工业炸药、工业雷管生产线的人员总数均提出了明确限制，提出到2025年现有危险岗位操作人员机器人替代比例不低于40%，关键工序数控化率达到65%，并提出推动以工业机器人、仓储配送系统为重点的智能制造装备及在线实时监测和少（无）人化技术装备研发应用。

而这些目标的实现，少不了传感器的加持，本期小明就来分享一下明治传感器在雷管分发装载机工位上的应用案例~

项目需求

雷管分发装载机是用于雷管生产的基础雷管自动分发装置，传感器安装在雷管分发装载机的流水线侧面，对雷管装载盒进行到位检测，当触发信号后气缸动作将装载盒推到90°位置下一段流水线上进行下一步操作，检测距离5-300mm，被测物装载盒为黑色塑料盒，要求传感器定位精度小于1mm，响应时间小于1ms。

项目难点    

1、设备位置紧靠墙壁，以致于现场工位空间及其有限，传感器可使用位置空间仅有25mm

2、几乎需要紧贴被测物安装，被测物为黑色因此要求传感器盲区必须小于5mm

3、传感器对面400mm处有L型金属挡片反光干扰

4、车间灯光距离传感器约500mm，光照强度高

5、装载盒在流水线位置并不固定，会出现左右5-7mm范围移动或倾斜的情况

✅ 被测物装载盒为黑色塑料，需要采用黑白差较小的背景抑制型传感器

✅ 检测距离150mm，40mm处检测黑色盲区仅为4mm，可以接近被测物检测

✅ 响应时间1ms，可以实现高速检测

✅ 小光斑背景抑制功能，重复定位精度高，任意颜色均可稳定检测

✅ 抗LED光性能好，抗环境光和杂光干扰能力强（抵抗其他传感器红色LED光源干扰）

✅ 可实现并排安装，也可实现对射安装节省空间

✅ 接受被测物较大范围倾斜角，任意位置实现稳定检测

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