在半导体行业自动化生产设备中，需要一款传感器用于感应料盘内各种颜色物料的有无，当检测到料盘物料到位，传感器发出信号驱动机械手进行物料的抓取。

检测需求   

· 非接触式检测，检测距离18mm

· 需要兼容检测多种品类大小及颜色不同的物料

·  料盘内凹凸不平，结构复杂

·  物料种类多，颜色大小不一，反光量不同

· 有部分黑色样品，放置于白色背景的料盒反光较强，普通传感器难以稳定实现

1、可根据被测物颜色自动调整为最合适的光源

2、色标传感器可识别不同颜色，有色标和颜色两种模式

3、即使被测物料与背景有着微小的颜色差距也可精确识别

4、料盘凹凸的结构不会影响色标传感器的检测效果

5、如果目标物料变换，只需要进行简单的调试即可

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