在包装行业，随着自动化技术的发展，全自动贴标机越来越受到人们的关注，它的自动化程度高，能够实现持续贴标，是现代的机电一体化产品，具有优良和可靠的工作性能，包括大力减少人力投入工作，包装清洁卫生、贴标后美观、牢固等优点。

自动贴标签机是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上，主要由传送组件、标签打印设备、连接部件、支架、外壳等部件组成，可用于工业生产中的贴标签工作，如罐装食品标签、工业产品标签、艺术品标签等，设备可以提高生产效率，促进产品包装更新换代。而在自动贴标机中，今天小明就来跟大家分享一下传感器在自动贴标机中的应用。

上料转盘到位检测

Fiber Optic Senators

上料转盘的速度常常需要根据生产情况进行调节，这里可以采用五档速度可调（100us、400us、800us、1600us、3200us）的PE1光纤放大器+PD-32圆柱形光纤单元，安装于上料转盘中间结构处，检测旋转盘上装料工位的到位情况。

物料精准定位

Slot-Type Sensors

在转盘上料工位上，需要利用传感器对机械手进行控制，抓取产品上料，对于某些体积较为小巧的产品，需要较高的定位精度，而设备安装空间也非常有限，采用定位精度可达0.01mm的微小槽型光电SL-205对械手运动的位置进行精密控制，保证了机械手抓取的精准度。

机械手抓取定位

Proximity Sensors

贴标工位需要利用传感器对机械手的移动进行精细的定位，在此充当机构的关节，以确保机构运动不至于“脱臼”，采用圆柱形数字电感式接近开关，分别将其装在于标签取标机构下侧方三个位置处，可实现在线式灵活参数设定，实时调整控制机构上升和下降的高度。

贴标定位及缺陷检测

Deep Learning Camera

不良品放置满料监测

Photoelectric Sensors

深度学习相机对进行贴标OK/NG检测后，需要将贴标不良产品由机械手抓到特定的放置位，这里需要安装传感器，检测不良品工位满料状态。产品的形状及摆放顺序有较高的不确定性，包装材质常有较高的反光度，这里可以安装PTE系列对射光电进行工位料位状态的监测，以及时更换新的容器进行装载。

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