在现代化工厂里,人与机器协同工作,在一些具有潜在危险的机械设备上,如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等),容易造成作业人员的人身伤害。
说到区域防护监控,目前比较常见的解决方案是采用安全光栅或普通的光电传感器,这种解决方案应用成熟,用户的接受度也比较高,只是这一类产品对于应用环境有一定的要求,在一些粉尘大,光线强或温度极低的严苛工业环境中,应用效果往往不尽如人意。如何解决恶劣环境下的区域防护监控一直是工业安全领域的难题之一。
采用TOF测距原理的激光雷达让这些难题迎刃而解。
TOF是Time of Flight的缩写,即飞行时间测距法。激光雷达内的激光模块发出经调制的脉冲激光,遇物体后反射,通过计算激光发射到接收之间的时间差或相位差,来换算被测物的相对距离,具有精度高,测距远,响应快的优点。目前在AGV/AMR、服务机器人、低速物流车、安防等方面,随着TOF激光雷达成本不断降低和技术的不断完善,应用潜力巨大。
今天,小明就来分享明治雷达在锂电行业中,激光雷达的应用案例。
场 景 概 述
应用于机台中间过道的区域监控防护,当有工作人员进入到设置区域时,触发激光雷达输出告警信号,设备收到告警信号后停止工作,防止误伤工作人员。
要求能检测到工作人员的身体部位进入(腿、手和身体);过道为长方形和直角区域,长宽均在5m以内。
检 测 难 点
1、过道狭窄,不易安装对射型号光幕
2、检测区域需根据过道形态(长方形、直角)可灵活设置
推 荐 选 型
· AS-21C内置区域避障算法,可灵活设置防护区域
· 雷达漫反射检测原理,在安装方面可以弥补光幕对射安装的劣势
· 拥有300°的扫描范围,可适应直角和弯角的多种过道防护区域
· 抗阳光,抗脏污,支持雨雾烟尘穿透,在较为严苛的工业环境下仍可正常运作