行业知识 | 无惧黑白漂移的传感器，是怎么实现的？
普通的漫反射 /背景抑制型的漫反射
使用普通的漫反射传感器时，比如你设定时示教的是黑色物体，假定设定黑色目标物的感应距离为50mm，那么当传感器检测白色的物体时实际动作距离可能会达到80mm；这种传感器适合于在暗色的物体中寻找白色的物体，但是当生产中需要检测不同颜色的物体到位检测时，这个普通的漫反射传感器就没办法精准工作，此时就需要用到背景抑制型传感器了。
背景抑制（background suppression ）是指传感器工作时可以设定其开关的触发点，当被测物处于动作范围以外时（即处于背景处时），无论被测物的颜色有多复杂，传感器都不会发生误判，具体表现为背景抑制原理的传感器可以有效地抑制黑白漂移。
照射到目标物上的光线基本上都发生漫反射，并沿各个方向反射。
接收器只接收到这些光线的很小一部分。当目标物反射足够的光线，接收光将触发传感器的开关动作。
由于传感器是根据来自材料的反射光而工作，所以被测物表面材料、形状、颜色和光泽度对于开关距离的影响极大。
当待测物是透明/半透明薄膜、或者光滑表面（如金属、手机屏幕等）时，漫反射光线减弱，接收端捕捉到的光变少，易引起传感器漏检或误检。
带背景抑制的漫反射传感器原理
① 运用三角测量法原理传感器发射端发射一束经调制的光脉冲
② 光脉冲经由被测物表面反射，由接收端聚焦光线在接收元件上
③ 传感器根据光线落点位置变化，判断被测距离
为什么三角测量原理可以实现背景抑制？
采用PSD/CMOS感光元器件,以「距离」而不是「受光量」作为检测依据，物体反射光线的角度是决定传感器响应距离的唯一要素。与普通漫反射原理的相比，反射光量并不是很重要，因此有效避免色彩的影响，任何颜色背景都不会对检测产生干扰。
一般情况下，开光量的传感器和测距类的传感器都有用到三角测量原理的，不同的是开关量的传感器接收芯片是比较粗糙的二极管阵列，而测距类的传感器接收芯片是CMOS芯片。
综合来说，背景抑制原理的传感器采集的是物体的距离信息，与物体的表面反光度关系不大。
总 结
普通漫反射传感器：
适合检测颜色单一的目标物，价格上较有优势。
带背景抑制功能的漫反射传感器：适合颜色多变、复杂的环境。