解决方案 | 定位导航避障,通过激光雷达看智能传感新未来

发布日期:2021-07-23    浏览次数:1344

近年来,机器人送餐、无人配送小车、AGV导航这些曾经在科幻片中出现的场景,已经逐步走进我们的现实生活。机器人需要在未知环境中了解周边地图信息,激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航。


明治传感器为国内最具代表性的传感器供应商,避障雷达传感器的稳定性和无人方案国内一流。我们对工业产品理解深刻,聚焦于AGV和机器人领域。经过多年的市场积累和客户反馈,我们产品性能和功能逐渐完善,例如我们开始加入了时间戳,支持UDP通信,增加了RSSI回波能量信息等,可稳定应用于各种复杂环境中。


激光雷达AS系列




产品特点

A●高度72mm,体积小,易安装

B●扫描范围360度,最大量程100米

C●扫描频率10Hz/20Hz,扫描角度分辨率0.05度/0.1度

D●支持通过以太网口进行配置并输出测量数据

E●毫米级距离数据分析分辨率,RSSI功能,适合导航及地图测绘

F●抗阳光,抗脏污,支持雨雾烟尘穿透,非降雨条件下使用



应用场景


●料位测量

利用AS-21激光雷达传感器来实现对料位的测量,依据上下限来报警和控制



●停车场车辆检查

可用于车辆位置检测,可触发道闸系统,从而实现抓拍计费等功能




●AGV导航

避免集装箱堆场中自动导航车辆与其他物体发生碰撞,检测到物体,AGV就会自动减速或停止



●工程机械防撞

避防撞系统会日夜对堆积机器后面的整个区域进行监控,如果有物体进入预设的警告区域内,激光雷达就会向操作员提供声光警告信号





●集卡拖车定位

激光雷达传感器可用于对龙门起重机下面的集装箱的堆栈进行扫描锁定集装箱抓取点



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